Участник трудового фронта, работала в институте с сентября 1964 года по 1978 год.
Свой пусть в рыбохозяйственной науке Вера Семёновна начала в 1946 году после окончания Пермского университета, тогда она возглавила лабораторию гидробиологии и гидрохимии Тобольской рыбохозяйственной станции, которую впоследствии переименовали в Обь-Тазовское отделение ВНИОРХ.
В 1952 году отделение перебазировалось в Ханты-Мансийск. Специалисты вели исследования на средней и нижней Оби с ее притоками, а также в Обской, Тазовской, Гыданской, Байдарацкой губах.
В 1964 году Вера Семёновна перешла на работу в Тюмень в СибНИИРХ. Под ее руководством лаборатория гидробиологии занималась обследованием 
озер Тюменской области для их зарыбления сиговыми видами рыб. Проводили опыты по выращиванию молоди сиговых рыб при искусственном рыборазведении, выявляли причины замора в озерах и разрабатывали методы борьбы с ними. По результатам этой работы был получен патент на изобретение по аэрации озер и медаль ВДНХ СССР.
B. C. Юхнева принимала участие в первых исследованиях в начале 60-х годов по искусственному разведению сиговых. Научно-исследовательская деятельность стала смыслом ее жизни. Себя не жалела, здоровьем, а подчас и жизнью рисковала, проводя долгие месяцы в экспедициях ради того, чтобы выйти за рамки науки в познании водоемов и ихтиофауны Нижнеобского бассейна. За сухими выводами многочисленных научных отчетов, докладов и научных статей, а их 38, стоит большой, напряженный труд наблюдений, анализов, обобщения материалов.
При всей любви и полной отдаче науке Вера Семёновна оставалась творческим человеком.
Из жизни Вера Семёновна ушла на 84-м году. Она запомнилась коллективу как высококлассный специалист и замечательный человек, который стал молодому поколению примером.